Alice och Elias bor med sina föräldrar i ett villaområde utanför Uppsala. En kväll försvinner mamma, och pappa blir tagen av polisen, misstänkt för att vara inblandad. Alice och Elias beger sig ut i Lunsenskogen för att leta efter henne, men de hittar någonting helt annat. För där befinner sig även Brock, en azkalor från rymdskeppet Stillheten, på jakt efter en förlorad besättningsman. Det visar sig att mamma har blivit kidnappad, och förd från jorden av en fruktansvärd fiende.

Snart färdas barnen ut i galaxen tillsammans med mammas gamla besättning av prisjägare, sökande efter skeppet som håller henne fången.

Imperiets arvingar är ett rymdepos som rymmer både färgsprakande underverk och dunkla mysterier, fartfyllda äventyr och skrämmande möten med det okända.